Servomotor CA Omron R7M-A40030-BS1-D

1. Antes de seleccionar un servoaccionamento AB, realice un estudo exhaustivo dos requisitos do sistema, como tamaño, fonte de alimentación, potencia, modo de control, etc.

2. O servoaccionamento Ab admite varios tipos de motores, como escobilla de CC, onda sinusoidal, onda trapezoidal, etc.A corrente de saída continua do servomotor AB debe ser superior á corrente nominal do motor e a velocidade máxima debe estar determinada pola forza contraelectromotriz do motor.

3. Compoñentes da retroalimentación.Os sensores de retroalimentación veñen nunha ampla gama de tipos, dependendo de se queres facer un bucle pechado ou non.Os exemplos inclúen sensores de realimentación, codificadores, motores de medición de velocidade, cambios de rotación, etc.Se o sistema ten compoñentes de retroalimentación, debemos avaliar se o servounidade AB admite este tipo de retroalimentación, tipo de retroalimentación ou forma de saída de sinal de retroalimentación ao seleccionar unha unidade.

4. Hai tres tipos de modos de control nun servoaccionamento AB: modo de par, velocidade e posición.O traballo nestes modos tamén é distinto en termos de forma de comando;Os modos de par e velocidade pódense manexar mediante comandos analóxicos, mentres que o modo de posición pódese controlar con pulso + control de dirección.Tamén hai a opción de coller o autobús.

5. Requisitos de precisión.A precisión do sistema está influenciada por varios factores, un dos cales é o servoaccionamento AB.Os servounidades AB divídense en dous tipos: servounidades dixitais AB e servoamplificadores lineais.Os amplificadores lineais son axeitados para baixo ruído, alto ancho de banda e sen distorsión cando a corrente cruza cero.

6. Utiliza o ambiente e a fonte de alimentación.A fonte de alimentación consta principalmente de fontes de alimentación de CC e CA, tendo en conta ocasionalmente os requisitos de fonte de alimentación do servounidade AB.O impacto da temperatura, as circunstancias de traballo e a necesidade dunha funda protectora son os factores máis importantes a ter en conta.