As unidades de servo de Yaskawa son equipos de uso común no campo da automatización industrial. Os seguintes introducirán os seus principios de traballo, vantaxes e características, modelos comúns e campos de aplicación:
Principio de traballo
Core de control: Usando un procesador de sinal dixital (DSP) como núcleo de control, pode implementar algoritmos de control relativamente complexos, conseguindo así un control dixital, en rede e intelixente.
Unidade de unidade de enerxía: a potencia trifásica de entrada rectifícase a través dun circuíto rectificador para obter a corrente directa correspondente. A continuación, o inversor de tipo PWM sinusoidal trifásico úsase para converter a frecuencia para impulsar o servo servo motor de CA síncrono de imán permanente trifásico, é dicir, o proceso AC-DC-AC.
Modos de control: adoptan tres modos de control, é dicir, o control de posición, o control de velocidade e o control de par. Estes modos de control permiten que a unidade servo controle con precisión a rotación do motor, conseguindo así un posicionamento de alta precisión. Tamén controla a saída recollendo sinais de retroalimentación para conseguir un efecto de control máis preciso.
Vantaxes e características
Alto rendemento e alta precisión: pode proporcionar un control de alta precisión, con pequenas flutuacións de par e taxas de regulación de pouca velocidade, asegurando a estabilidade e a precisión do movemento. Por exemplo, a precisión de par da serie σ-X mellorouse ata o 5%, a resolución do codificador aumentouse a 26 bits e a frecuencia de resposta alcanzou os 3,5 kHz.
Sensación intelixente e mantemento predictivo: a nova xeración da serie σ-X incorpora o concepto I³-Mecatrónica e ten unha función de mantemento predictivo. Pode controlar o estado do equipo en tempo real, predicir potenciais fallos mediante a recollida e análise de datos e reducir o tempo de inactividade.
Adaptabilidade forte: está deseñado cunha ampla gama de adaptación de inercia. Por exemplo, a serie σ-X admite unha compensación de variacións de carga de ata 100 veces, permitindo ao sistema manter un funcionamento estable baixo diferentes cargas.
Fácil depuración: proporciona funcións de depuración melloradas, incluídos os resultados de depuración visual, que simplifica o proceso de configuración do sistema e axuste de parámetros. Incluso os mecanismos complexos pódense manexar facilmente.
Asistencia de aplicacións amplas: úsase amplamente en varias industrias, desde robots, sistemas de automatización e máquinas -máquinas CNC ata parques eólicos. Funciona especialmente ben en escenarios que requiren posicionamento de alta precisión e resposta rápida.
Modelos comúns
Serie σ-X: Como produto iterativo da serie σ-7, ao tempo que mellora o rendemento do movemento, mellor incorpora o concepto I³-Mecatrónica, apoia o uso flexible de funcións de detección de datos. A precisión do par mellorouse ata o ± 5%, a resolución do codificador aumentou a 26 bits, a frecuencia de resposta alcanzou 3,5 kHz e soporta unha compensación de variacións de carga de ata 100 veces.
Serie SGD7S: caracterízase por unha alta resposta e alta precisión, cunha frecuencia de resposta de velocidade relativamente alta. É adecuado para varias ocasións que requiren un control de alta precisión. Modelos como SGD7S-180A00B202 pódense combinar con unha variedade de motores de servo de Yaskawa e son moi utilizados en liñas de produción de automatización industrial, robots e outros campos.
Serie SGDV: Por exemplo, modelos como SGDV-5RA501A002000 e SGDV-5R5A11A teñen múltiples funcións de control e circuítos de protección, que poden conseguir un control preciso de motores servo e úsanse habitualmente en equipos de automatización, máquinas-ferramentas CNC e outros equipos.
DIGITAX HD: Deseñado específicamente para aplicacións de alta dinámica, proporciona a flexibilidade de configuracións modulares de eixe único e multi-eixe. Abarca catro modelos funcionais, incluíndo Ethercat, Ethernet, MCI210 incorporado e unidades de base flexible. O rango de par é de 0,7 nm - 51 nm (pico 153 nm), o rango actual é de 1,5 a - 16 a (pico 48 a), o rango de potencia é de 0,25 kW - 7,5 kW. Soporta protocolos de autobuses principais e é compatible cunha variedade de codificadores.
Campos de aplicación
Campo robot: proporciona aos robots unha resposta rápida, alta precisión e control de rendemento estable, permitindo aos robots conseguir varios movementos complexos e operar de forma estable en alta velocidade, carga alta e outros ambientes. É moi utilizado en diversos robots industriais como robots de soldadura, manexo de robots e robots de montaxe.
Sistemas de automatización: pode satisfacer as necesidades de varios sistemas de automatización, desde loxística intelixente ata liñas de produción automatizadas, proporcionando funcións de control preciso e rápido e mellorando a eficiencia da produción e a calidade do produto.
Máquileres CNC: pode controlar con precisión as diversas accións das máquinas -ferramentas CNC. O seu control de posición de alta precisión e o rendemento da resposta rápida son as claves para lograr o mecanizado de precisión. Pode mellorar a precisión e a eficiencia da produción das máquinas -ferramentas CNC e é moi utilizada en campos como a fabricación de moldes e o procesamento de compoñentes aeroespaciais.
Outros campos: tamén se aplica en industrias como téxtiles, impresión e envases e parques eólicos. Por exemplo, pode conseguir un desbloqueo de alta precisión, control de rebobinado e control de tensión nas máquinas de enrolamento téxtil; Controla con precisión a velocidade de rotación e a posición dos cilindros de impresión en maquinaria de impresión e envasado e conseguen un selado e etiquetaxe precisos de bolsas de envasado; Controla de xeito eficiente aeroxeradores nos parques eólicos para garantir o seu funcionamento estable en varios ambientes.
Tempo de publicación: 17 de xaneiro a 2025
