A continuación móstranse algúns códigos de erro comúns de unidades de servo de Yaskawa e os seus significados:
A.00: Erro de datos de valor absoluto. Non pode aceptar datos de valor absoluto ou os datos de valor absoluto aceptados son anormais.
A.02: danos dos parámetros. O resultado da "comprobación de suma" das constantes de usuario é anormal.
A.04: Configuración incorrecta das constantes de usuario. O conxunto "Constantes de usuario" supera o rango de conxunto.
A.10: sobrecorrente. A corrente do transistor de potencia é demasiado grande.
A.30: Detectado a anormalidade da rexeneración. Hai un erro na inspección do circuíto de rexeneración.
A.31: Desbordamento de pulso de desviación de posición. O pulso de desviación de posición supera o valor da constante de usuario "Desbordamento (CN-1E)".
A.40: anormalidade da tensión do circuíto principal detectada. A tensión do circuíto principal é incorrecta.
A.51: velocidade excesiva. A velocidade de rotación do motor supera o nivel de detección.
A.71: carga ultra alta. Funciona cun exceso significativo do par clasificado durante varios segundos ata decenas de segundos.
A.72: carga ultra-baixa. Funciona continuamente cunha carga que supera o par nominal.
A.80: erro de codificador absoluto. O número de pulsos por revolución do codificador absoluto é anormal.
A.81: erro de copia de seguridade do codificador absoluto. As tres fontes de alimentación (+5V, condensador interno do paquete de baterías) do codificador absoluto están fóra de enerxía.
A.82: Erro de comprobación de suma absoluta do codificador. O resultado da "comprobación de suma" na memoria do codificador absoluto é anormal.
A.83: Erro de paquete de batería absoluta do codificador. A tensión do paquete de baterías do codificador absoluto é anormal.
A.84: Erro de datos absoluto do codificador. Os datos de valor absoluto recibidos son anormais.
A.85: Absoluto do codificador de exceso de velocidade. Cando o codificador absoluto está activado, a velocidade de rotación alcanza por encima de 400R/min.
A.A1: O superenriquecido do disipador de calor. O disipador de calor da unidade servo está sobrecalentado.
A.B1: Erro de lectura de entrada de comandos. A CPU da unidade servo non pode detectar a entrada do comando.
A.C1: servo fóra de control. O servo motor (codificador) está fóra de control.
A.C2: Diferenza de fase do codificador detectado. As fases das saídas trifásicas A, B e C do codificador son anormais.
A.C3: Fase A e Fase B de fase B Circuíto aberto. A fase A e a fase B do codificador son de circuíto aberto.
A.C4: Circuíto aberto de fase C do codificador. A fase C do codificador é de circuíto aberto.
A.F1: perda de fase de liña eléctrica. Unha fase da fonte de alimentación principal non está conectada.
A.F3: erro de falla de potencia instantánea. Na corrente alterna, prodúcese un fallo de potencia durante máis dun ciclo de potencia.
CPF00: erro de comunicación do operador dixital - 1. Despois de estar activado durante 5 segundos, aínda non se pode comunicar coa unidade servo.
CPF01: Erro de comunicación do operador dixital - 2. A comunicación de datos non é boa para 5 veces consecutivos.
A.99: Non hai visualización de erros. Amosa o estado de operación normal.
Tempo de publicación: 17 de xaneiro a 2025
