Diferentes dispositivos no campo da robótica teñen varios requisitos especiais para os condutores, que son os seguintes:
Armas robóticas industriais
Control de posición de alta precisión: Cando os brazos robóticos industriais realizan operacións como montaxe de pezas, soldadura e corte, necesitan posicionarse con precisión nos lugares especificados para garantir a exactitude das operacións e a calidade dos produtos. Por exemplo, na industria de fabricación de automóbiles, as armas robóticas necesitan instalar con precisión compoñentes nas posicións designadas e o erro de posición debe ser controlado dentro dun rango moi pequeno.
Alta saída de par: Para poder levar e operar pezas de traballo pesadas, os motores de armas robóticas industriais necesitan proporcionar un par suficiente. Por exemplo, en brazos robóticos empregados para manexar grandes compoñentes metálicos, os condutores necesitan producir un potente par para conducir as articulacións dos brazos robóticos para completar os movementos correspondentes.
Resposta rápida e alta aceleración: Para mellorar a eficiencia da produción, as armas robóticas industriais necesitan completar os seus movementos rapidamente. Isto require que os condutores teñan capacidades de resposta rápida e alta aceleración. Por exemplo, durante a colocación de alta velocidade de compoñentes electrónicos, o brazo robótico necesita pasar dunha posición a outra nun curto período de tempo. O condutor debe responder rapidamente aos sinais de control e conseguir un movemento de alta aceleración.
Alta fiabilidade e estabilidade: os brazos robóticos industriais normalmente necesitan operar continuamente durante moito tempo. A fiabilidade e a estabilidade dos condutores afectan directamente ao funcionamento normal de toda a liña de produción. Por exemplo, nunha liña de produción automatizada, unha vez que un brazo robótico funcione, pode facer que toda a liña de produción se pareza, dando lugar a enormes perdas económicas.
Robots móbiles
Adaptabilidade a diferentes terreos e cambios de carga: os robots móbiles necesitan viaxar por varios terreos, como terra plana, estradas rugosas, escaleiras, etc., e tamén poden ter que levar mercadorías de diferentes pesos. Polo tanto, os condutores deben ser capaces de axustar automaticamente o par de saída e a velocidade segundo os cambios no terreo e a carga para garantir a condución estable dos robots.
Boa resistencia: os robots móbiles normalmente dependen das baterías para a alimentación e a eficiencia de conversión de eficiencia enerxética dos controladores afecta directamente á resistencia dos robots. Para ampliar o tempo de traballo dos robots, os condutores necesitan ter capacidades de conversión de enerxía de alta eficiencia para reducir o consumo de enerxía.
Tamaño compacto e deseño lixeiro: para facilitar o deseño e o funcionamento dos robots móbiles, o tamaño e o peso dos condutores deben ser o máis pequenos posible para reducir o peso global dos robots e mellorar a súa mobilidade e flexibilidade.
Control de velocidade preciso: nos almacéns loxísticos, os robots móbiles necesitan viaxar á velocidade especificada para evitar colisións e mellorar a eficiencia do transporte. Os condutores necesitan controlar con precisión a velocidade de rotación dos motores para asegurarse de que os robots poidan viaxar de forma estable á velocidade establecida.
Robots colaborativos
Precisión de control de alta forza: os robots colaborativos necesitan traballar en estreita colaboración cos traballadores humanos. Para garantir a seguridade do persoal, os condutores necesitan ter capacidades de control de forza de alta precisión e poder sentir con precisión e controlar a forza de contacto entre os robots e o ambiente externo. Por exemplo, no traballo de montaxe de colaboración por robot humano, o robot necesita aplicar unha cantidade de forza adecuada para completar a tarefa de montaxe evitando causar danos aos operadores.
Bo cumprimento: para lograr a interacción natural cos humanos, os motores de robots colaborativos necesitan ter un bo cumprimento e poder responder adecuadamente cando están sometidos a forzas externas, sen causar impacto excesivo nos operadores.
Alto rendemento de seguridade: a seguridade é de importancia crucial cando os robots colaborativos traballan xunto cos humanos. Os condutores necesitan ter unha variedade de funcións de protección de seguridade, como protección contra a sobrecarga, parada de emerxencia, detección de colisións, etc., para garantir a seguridade do persoal e equipos en varias situacións.
Boa capacidade de interacción humana: os condutores necesitan cooperar de preto co sistema de control do robot e os sensores para conseguir boas funcións de interacción humana. Por exemplo, cando o operador opera manualmente o robot ou emite instrucións, o condutor necesita responder de forma rápida e precisa, permitindo ao robot moverse segundo as intencións do operador.
Tempo de publicación: 17 de xaneiro a 2025
