Como funciona a unidade servo:
Na actualidade, as unidades de servo principais usan procesadores de sinal dixital (DSP) como núcleo de control, que pode realizar algoritmos de control relativamente complexos e realizar dixitalización, rede e intelixencia. Os dispositivos de enerxía adoitan adoptar o circuíto de accionamento deseñado co módulo de enerxía intelixente (IPM) como núcleo. Inicie o circuíto para reducir o impacto no condutor durante o proceso de inicio.
A unidade de unidade de enerxía rectifica primeiro a potencia trifásica de entrada ou a potencia de rede a través dun circuíto rectificador de ponte completa trifásica para obter a potencia CC correspondente. Tras a electricidade trifásica ou a electricidade de rede, o motor de servo de AC síncrono de imán permanente trifásico está impulsado pola conversión de frecuencia do inversor de tensión PWM sinusoidal trifásica. Pódese dicir que todo o proceso da unidade de unidade de enerxía é o proceso de AC-DC-AC. O principal circuíto topolóxico da unidade de rectificación (AC-DC) é un circuíto de rectificación non controlado en trifásico.
Coa aplicación a gran escala de servo sistemas, o uso de unidades servo, a depuración de servo drive e o mantemento de servo drive son todos os problemas técnicos importantes para as unidades servo. Cada vez son máis os provedores de servizos de tecnoloxía de control industrial realizaron investigacións técnicas en profundidade sobre unidades de servo.
As unidades de servo son unha parte importante do control de movemento moderno e son amplamente utilizadas en equipos de automatización como robots industriais e centros de mecanizado CNC. Especialmente a unidade servo usada para controlar o motor sincrónico de imán permanente de CA converteuse nun punto de investigación de investigación na casa e no estranxeiro. Os algoritmos de control de bucle pechado actual, velocidade e posición 3 baseados no control vectorial úsanse xeralmente no deseño de unidades de servo de CA. Se o deseño de bucle pechado de velocidade neste algoritmo é razoable ou non xoga un papel clave no rendemento de todo o sistema de control de servo, especialmente o rendemento de control de velocidade.
Requisitos do sistema servo de accionamento:
1. Rango de velocidade de ancho
2. Precisión de alta posicionamento
3. Rixidez suficiente de transmisión e alta estabilidade de velocidade.
4. Para garantir a produtividade e a calidade do procesamento,Ademais de requirir unha alta precisión de posicionamento, tamén se necesitan boas características de resposta rápida, é dicir, a resposta aos sinais de comando de seguimento é necesaria para ser rápida, porque o sistema CNC require adición e resta ao iniciar e frear. A aceleración é o suficientemente grande como para acurtar o tempo de proceso de transición do sistema de alimentación e reducir o erro de transición de contorno.
5. A baixa velocidade e o par alto, unha forte capacidade de sobrecarga
En xeral, o servo condutor ten unha capacidade de sobrecarga superior a 1,5 veces dentro duns minutos ou incluso media hora, e pode ser sobrecargado por 4 a 6 veces nun curto período de tempo sen danos.
6. Alta fiabilidade
É necesario que o sistema de alimentación de máquinas-ferramentas CNC teña alta fiabilidade, boa estabilidade de traballo, forte adaptabilidade ambiental á temperatura, humidade, vibración e forte capacidade anti-interferencia.
Os requisitos da unidade servo para o motor:
1. O motor pode funcionar sen problemas desde a velocidade máis baixa ata a maior velocidade e a flutuación do par debe ser pequena, especialmente a velocidades baixas como 0,1R/min ou inferior, aínda hai unha velocidade estable sen rastrexar.
2. O motor debería ter unha gran capacidade de sobrecarga durante moito tempo para cumprir os requisitos de baixa velocidade e par alto. Xeralmente, os motores de servo DC deben ser sobrecargados de 4 a 6 veces dentro duns minutos sen danos.
3. Para cumprir os requisitos de resposta rápida, o motor debería ter un pequeno momento de inercia e un par de grandes paradas, e ter unha constante de tempo o máis pequeno e a tensión de inicio posible.
4. O motor debería poder soportar o inicio frecuente, a freada e a rotación inversa.
Tempo de publicación: xul-07-2023
