Como funciona o servomotor:
Na actualidade, os servounidades principais usan procesadores de sinal dixitais (DSP) como núcleo de control, que poden realizar algoritmos de control relativamente complexos e realizar dixitalización, redes e intelixencia.Os dispositivos de potencia xeralmente adoptan o circuíto de accionamento deseñado co módulo de potencia intelixente (IPM) como núcleo.Inicia o circuíto para reducir o impacto no condutor durante o proceso de posta en marcha.
A unidade de accionamento de potencia rectifica primeiro a enerxía trifásica de entrada ou a alimentación da rede a través dun circuíto rectificador trifásico de ponte completa para obter a correspondente potencia de CC.Despois da electricidade trifásica rectificada ou da rede eléctrica, o servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico é impulsado pola conversión de frecuencia do inversor de tensión PWM sinusoidal trifásico.Todo o proceso da unidade de accionamento de potencia pódese dicir simplemente que é o proceso de AC-DC-AC.O circuíto topolóxico principal da unidade de rectificación (AC-DC) é un circuíto de rectificación sen control trifásico de ponte completa.
Coa aplicación a gran escala de servosistemas, o uso de servoaccionamentos, a depuración de servoaccionamentos e o mantemento de servoaccionamentos son problemas técnicos importantes para os servoaccionamentos na actualidade.Cada vez son máis os provedores de servizos de tecnoloxía de control industrial que realizaron unha investigación técnica en profundidade sobre servoaccionamentos.
Os servoaccionamentos son unha parte importante do control de movemento moderno e son amplamente utilizados en equipos de automatización como robots industriais e centros de mecanizado CNC.Especialmente o servoaccionamento usado para controlar o motor síncrono de imán permanente de CA converteuse nun punto de investigación na casa e no estranxeiro.Os algoritmos de control de lazo pechado de corrente, velocidade e posición 3 baseados no control vectorial úsanse xeralmente no deseño de servounidades de CA.Se o deseño de lazo pechado de velocidade deste algoritmo é razoable ou non xoga un papel fundamental no rendemento de todo o sistema de control de servo, especialmente no rendemento do control de velocidade.
Requisitos do sistema de servomotor:
1. Ampla gama de velocidades
2. Alta precisión de posicionamento
3. Rixidez de transmisión suficiente e estabilidade a alta velocidade.
4. Co fin de garantir a produtividade e a calidade do procesamento,ademais de requirir unha alta precisión de posicionamento, tamén se requiren boas características de resposta rápida, é dicir, que a resposta aos sinais de comando de seguimento debe ser rápida, porque o sistema CNC require suma e resta ao arrancar e frear.A aceleración é o suficientemente grande como para acurtar o tempo do proceso de transición do sistema de alimentación e reducir o erro de transición do contorno.
5. Baixa velocidade e alto par, forte capacidade de sobrecarga
En xeral, o servocontrolador ten unha capacidade de sobrecarga de máis de 1,5 veces en poucos minutos ou incluso media hora, e pode sobrecargarse de 4 a 6 veces nun curto período de tempo sen danos.
6. Alta fiabilidade
Requírese que o sistema de accionamento de alimentación das máquinas-ferramenta CNC teña unha alta fiabilidade, unha boa estabilidade de traballo, unha forte adaptabilidade ambiental á temperatura, humidade, vibracións e unha forte capacidade anti-interferencia.
Requisitos do servomotor para o motor:
1. O motor pode funcionar sen problemas desde a velocidade máis baixa ata a velocidade máis alta, e a flutuación do par debe ser pequena, especialmente a velocidades baixas como 0,1 r/min ou inferior, aínda hai unha velocidade estable sen arrastrarse.
2. O motor debe ter unha gran capacidade de sobrecarga durante moito tempo para cumprir os requisitos de baixa velocidade e alto par.Xeralmente, os servomotores DC deben sobrecargarse de 4 a 6 veces en poucos minutos sen danos.
3. Para cumprir os requisitos de resposta rápida, o motor debe ter un pequeno momento de inercia e un gran par de parada e ter unha constante de tempo e unha tensión de arranque o menor posible.
4. O motor debe ser capaz de soportar frecuentes arranques, freadas e rotación inversa.
Hora de publicación: 07-07-2023
