Principio de traballo do motor servo de CA:
Cando o servo motor de CA non ten tensión de control, só hai o campo magnético pulsante xerado polo enrolamento de excitación no estator, e o rotor está estacionario. Cando hai unha tensión de control, xérase un campo magnético rotativo no estator e o rotor xira ao longo da dirección do campo magnético rotativo. Cando a carga é constante, a velocidade do motor cambia coa magnitude da tensión de control. Cando a fase da tensión de control sexa oposta, o servo de CA o motor revertirá. Aínda que o principio de traballo do motor servo de CA é similar ao do motor asíncrono monofásico en fase dividida, a resistencia ao rotor do primeiro é moito maior que a do segundo. Polo tanto, en comparación co motor asíncrono dunha soa máquina, o servo motor ten tres características salientables:
1.
Debido á gran resistencia ao rotor, a súa curva característica de par móstrase na curva 1 na figura 3, que é obviamente diferente da curva característica do par 2 dos motores asíncronos comúns. Pode facer que a taxa de deslizamento crítico S0> 1, o que non só fai que o par característico (característica mecánica) sexa máis preto do lineal, senón que tamén ten un par de partida maior. Polo tanto, cando o estator ten unha tensión de control, o rotor xira inmediatamente, o que ten as características de inicio rápido e alta sensibilidade.
2.
3. Sen fenómeno de rotación
Para un servo motor en funcionamento normal, sempre que se perda a tensión de control, o motor deixará de funcionar inmediatamente. Cando o servo motor perde a tensión de control, está nun estado de operación monofásico. Debido á gran resistencia do rotor, as dúas características de par (curvas T1-S1, T2-S2) xeradas polos dous campos magnéticos xiratorios que xiran en direccións opostas no estator e a acción do rotor) e características de par sintético (TS curva) A potencia de saída do servo motor de CA é xeralmente 0,1-100W. Cando a frecuencia de potencia é de 50Hz, as tensións son 36V, 110V, 220, 380V; Cando a frecuencia de potencia é de 400 Hz, as tensións son 20V, 26V, 36V, 115V e así por diante. O servo motor de CA funciona sen problemas con baixo ruído. Pero a característica de control non é lineal e porque a resistencia ao rotor é grande, a perda é grande e a eficiencia é baixa, en comparación co motor de corrente continua da mesma capacidade, é voluminoso e pesado, polo que só é adecuado Para pequenos sistemas de control de enerxía de 0,5-100W.
En segundo lugar, a diferenza entre o motor de servo de CA e o motor DC: o motor:
Os motores de servo DC divídense en motores cepillados e sen cepillos. Os motores cepillados son de baixo custo, de estrutura sinxelos, grandes no par inicial, ancho no rango de regulación de velocidade, fácil de controlar e requiren mantemento, pero son fáciles de manter (substituír os cepillos de carbono), xerar interferencias electromagnéticas e ter requisitos para o ambiente. Polo tanto, pódese usar en ocasións industriais e civís comúns sensibles ao custo. O motor sen cepillo é de pequeno tamaño, de peso lixeiro, grande en saída, rápido en resposta, de alta velocidade, pequeno en inercia, suave en rotación e estable de par. O control é complicado e é fácil realizar intelixencia. O seu método de conmutación electrónica é flexible e pode ser a conmutación de ondas cadradas ou a conmutación de ondas senoidal. O motor está libre de mantemento, ten alta eficiencia, baixa temperatura de funcionamento, baixa radiación electromagnética, longa vida e pódese usar en varios ambientes.
Os motores de servo AC divídense en motores síncronos e asíncronos. Na actualidade, os motores síncronos úsanse xeralmente no control de movemento. A súa gama de potencia é grande e pode conseguir unha gran potencia. Inercia grande, baixa velocidade de rotación máxima e diminúe rapidamente a medida que aumenta a potencia. Polo tanto, é adecuado para aplicacións que funcionan sen problemas a velocidades baixas.
O rotor dentro do servo motor é un imán permanente. A electricidade trifásica U/V/W controlada polo controlador forma un campo electromagnético. O rotor xira baixo a acción deste campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador do motor alimenta o sinal ao condutor. Os valores compáranse para axustar o ángulo no que xira o rotor. A precisión do servo motor depende da precisión (número de liñas) do codificador.
Co avance continuo da automatización industrial, a demanda de software de automatización e equipos de hardware segue sendo alta. Entre eles, o mercado doméstico de robot industrial foi crecendo constantemente e o meu país converteuse no maior mercado de demanda do mundo. Ao mesmo tempo, dirixe directamente a demanda do mercado de servo sistemas. Na actualidade, os motores de servo AC e DC con par de inicio elevado, un par grande e baixa inercia son moi utilizados en robots industriais. Tamén se empregarán outros motores, como os motores de servo AC e os motores Stepper, en robots industriais segundo diferentes requisitos de aplicación.
Tempo de publicación: xul-07-2023
