Principio de funcionamento do servomotor AC:
Cando o servomotor de CA non ten tensión de control, só existe o campo magnético pulsante xerado polo enrolamento de excitación no estator e o rotor está estacionario.Cando hai unha tensión de control, xérase un campo magnético xiratorio no estator e o rotor xira ao longo da dirección do campo magnético xiratorio.Cando a carga é constante, a velocidade do motor cambia coa magnitude da tensión de control.Cando a fase da tensión de control é oposta, o servo de CA O motor invertirá.Aínda que o principio de funcionamento do servomotor de CA é semellante ao do motor asíncrono monofásico de fase dividida, a resistencia do rotor do primeiro é moito maior que a do segundo.Polo tanto, en comparación co motor asíncrono dunha soa máquina, o servomotor ten tres características salientables:
1. Gran par de arranque
Debido á gran resistencia do rotor, a súa curva característica de par móstrase na curva 1 da Figura 3, que obviamente é diferente da curva característica de par 2 dos motores asíncronos ordinarios.Pode facer que a taxa de deslizamento crítico S0>1, o que non só fai que a característica de torque (característica mecánica) se aproxime á lineal, senón que tamén ten un par de arranque maior.Polo tanto, cando o estator ten unha tensión de control, o rotor xira inmediatamente, o que ten as características de arranque rápido e alta sensibilidade.
2. Ampla rango operativo
3. Sen fenómeno de rotación
Para un servomotor en funcionamento normal, mentres se perda a tensión de control, o motor deixará de funcionar inmediatamente.Cando o servomotor perde a tensión de control, está nun estado de funcionamento monofásico.Debido á gran resistencia do rotor, as dúas características de par (curvas T1-S1, T2-S2) xeradas polos dous campos magnéticos rotativos que xiran en direccións opostas no estator e a acción do rotor) e as características de par sintético (TS). curva) A potencia de saída do servomotor de CA é xeralmente de 0,1 a 100 W.Cando a frecuencia de alimentación é de 50 Hz, as tensións son 36 V, 110 V, 220, 380 V;cando a frecuencia de alimentación é de 400 Hz, as tensións son 20 V, 26 V, 36 V, 115 V, etc.O servomotor de CA funciona sen problemas con baixo ruído.Pero a característica de control non é lineal, e debido a que a resistencia do rotor é grande, a perda é grande e a eficiencia é baixa, en comparación co servomotor DC da mesma capacidade, é voluminoso e pesado, polo que só é adecuado para pequenos sistemas de control de potencia de 0,5-100 W.
En segundo lugar, a diferenza entre o servomotor de CA e o servomotor de CC:
Os servomotores DC divídense en motores con escobillas e sen escobillas.Os motores cepillados son de baixo custo, de estrutura sinxela, gran par de arranque, amplo rango de regulación de velocidade, fáciles de controlar e requiren mantemento, pero son fáciles de manter (substituír as escobillas de carbón), xeran interferencias electromagnéticas e teñen requisitos para o ambiente.Polo tanto, pódese utilizar en ocasións industriais e civís comúns que sexan sensibles ao custo.O motor sen escobillas ten un tamaño pequeno, un peso lixeiro, unha saída grande, unha resposta rápida, unha alta velocidade, unha inercia pequena, unha rotación suave e un par estable.O control é complicado, e é fácil darse conta da intelixencia.O seu método de conmutación electrónica é flexible e pode ser conmutación de onda cadrada ou conmutación de onda sinusoidal.O motor non necesita mantemento, ten alta eficiencia, baixa temperatura de funcionamento, baixa radiación electromagnética, longa vida útil e pódese usar en varios ambientes.
Os servomotores de CA divídense en motores síncronos e asíncronos.Na actualidade, os motores síncronos úsanse xeralmente no control de movemento.O seu rango de potencia é grande e pode acadar unha gran potencia.Gran inercia, baixa velocidade de rotación máxima e diminúe rapidamente a medida que aumenta a potencia.Polo tanto, é axeitado para aplicacións que funcionan sen problemas a baixas velocidades.
O rotor dentro do servomotor é un imán permanente.A electricidade trifásica U/V/W controlada polo controlador forma un campo electromagnético.O rotor xira baixo a acción deste campo magnético.Ao mesmo tempo, o codificador do motor devolve o sinal ao condutor.Os valores compáranse para axustar o ángulo no que xira o rotor.A precisión do servomotor depende da precisión (número de liñas) do codificador.
Co avance continuo da automatización industrial, a demanda de software de automatización e equipos de hardware segue sendo alta.Entre eles, o mercado doméstico de robots industriais creceu constantemente e o meu país converteuse no mercado de maior demanda do mundo.Ao mesmo tempo, impulsa directamente a demanda do mercado de servosistemas.Na actualidade, os servomotores AC e DC con alto par de arranque, gran par e baixa inercia úsanse amplamente nos robots industriais.Outros motores, como servomotores de CA e motores paso a paso, tamén se utilizarán en robots industriais segundo os diferentes requisitos de aplicación.
Hora de publicación: 07-07-2023