As unidades de servo de Yaskawa (servodrives), tamén coñecidos como "controlador de servo de Yaskawa" e "controlador de servo de Yaskawa", son un controlador usado para controlar os servos motores. A súa función é similar á dun convertedor de frecuencia en motores de CA comúns, e pertence ao servo sistema A primeira parte é o sistema de posicionamento e posicionamento. Xeralmente, o servo motor é controlado a través da posición, a velocidade e o par para lograr o posicionamento principal do posicionamento do sistema de transmisión. Actualmente é un produto de gama alta da tecnoloxía de transmisión. Sistema de robot de Yaskawa Mantemento integrado Yaskawa Servo Drive Programa de reparación.
Fallos e solucións comúns de unidades de servo de robot de Yaskawa
1. Módulo de mantemento do controlador de Yaskawa Fenómeno de sobretensión de sobretensión DC: Durante o proceso de apagado e desaceleración do inversor, os fallos de sobretensión de sobre a sobretensión do módulo producíronse varias veces, provocando que o interruptor de alta tensión do usuario se viaxe. A tensión do bus do usuario é demasiado alta, o bus real da fonte de alimentación de 6kV está por encima dos 6,3kV e o bus real da fonte de alimentación de 10kV está por encima dos 10,3kv. Cando a tensión do bus se aplica ao inversor, a tensión de entrada do módulo é demasiado alta e o módulo informa sobre a sobretensión do autobús DC. Durante o proceso de inicio do inversor, o autobús DC do inversor é excesivo de tensión cando a unidade de Yaskawa Servo está a funcionar a aproximadamente 4Hz.
Causa da falla: Durante o proceso de apagado do inversor, o tempo de desaceleración é demasiado rápido, facendo que o motor estea no estado do xerador. O motor alimenta a enerxía no bus CC do módulo para xerar unha tensión de bombeo, facendo que a tensión do bus CC sexa demasiado alta. Dado que o cableado estándar de fábrica de transformadores no lugar é de 10kV e 6kV, se a tensión do bus supera os 10,3kV ou 6,3kV, a tensión de saída do transformador será demasiado alta, o que aumentará a tensión de autobús do módulo e causará sobretensión. O condutor de servo de Yaskawa repara a conexión inversa de fibras ópticas de diferentes módulos de fase na mesma posición (por exemplo, a conexión inversa de fibras ópticas A4 e B4), facendo que a saída da tensión de fase fose sobretensión.
Solución:
Amplía correctamente o tempo de arriba/abaixo e o tempo de desaceleración.
Aumenta o punto de protección contra a sobretensión no módulo, agora é todo 1150V.
Se a tensión do usuario alcanza os 10,3kV (6kV) ou superior, cambia o extremo de curtocircuíto do transformador a 10,5kV (6,3kV). Yaskawa Servo Servo Drive Comprobe se a fibra óptica está enchufada incorrectamente e corrixe a fibra óptica conectada incorrectamente.
2. Sistema de servo de AC dixital de robot MHMA 2KW. En canto a enerxía se acende durante a proba, o motor vibra e fai moito ruído, e logo o condutor mostra a alarma nº 16. Como resolver o problema?
Este fenómeno débese xeralmente a que a configuración de ganancia do condutor sexa demasiado alta, dando lugar a unha oscilación autoexciada. Axuste os parámetros n.10, n.11 e n.12 para reducir adecuadamente a ganancia do sistema.
3. Alarma nº 22 aparece cando o condutor de servo de robot está activado. Por que?
A alarma nº 22 é unha alarma de falla do codificador. As causas son xeralmente:
A. Hai un problema co cableado do codificador: desconexión, curtocircuíto, conexión incorrecta, etc. Por favor, comprobe con coidado;
B. Hai un problema coa placa de circuíto do codificador no motor: desalineación, danos, etc. Envíalo para a súa reparación.
4. Cando o motor do robot corre a unha velocidade moi baixa, ás veces acelera e ás veces diminúe, como rastrexar. Que debo facer?
O fenómeno de rastrexo de baixa velocidade do motor servo é xeralmente causado por que a ganancia do sistema sexa demasiado baixa. Axuste os parámetros n.10, n.11 e n.12 para axustar adecuadamente a ganancia do sistema ou executar a función de axuste automático do condutor.
5. No modo de control de posición do sistema de servo de AC robot, o sistema de control emite sinais de pulso e dirección, pero se se trata dun comando de rotación cara a adiante ou un comando de rotación inversa, o motor só xira nunha dirección. Por que?
O sistema de servo de AC robot pode recibir tres sinais de control no modo de control de posición: pulso/dirección, pulso cara adiante/inverso e pulso ortogonal A/B. A configuración de fábrica do controlador é o pulso de cuadratura A/B (NO42 é 0), por favor cambie no42 a 3 (sinal de pulso/dirección).
6. Cando se usa o sistema de servo de AC robot, pódese usar o servo-on como sinal para controlar o motor fóra de liña para que o eixe do motor poida xirar directamente?
Aínda que o motor é capaz de estar fóra de liña (nun estado libre) cando o sinal SRV-on está desconectado, non o use para iniciar nin parar o motor. O uso frecuente para activar e desactivar o motor pode danar a unidade. Se necesitas implementar a función fóra de liña, pode cambiar o modo de control para conseguilo: supoñendo que o sistema servo require control de posición, pode configurar o parámetro de selección de modo de control nº02 a 4, é dicir, o modo é control de posición e O segundo modo é o control de par. A continuación, use o modo C para cambiar o modo de control: ao realizar o control de posición, acenda o modo C do sinal para que a unidade funcione nun modo (é dicir, control de posición); Cando teña que estar fóra de liña, acenda o modo C do sinal para que o controlador funcione no segundo modo (é dicir, control de par). Dado que a entrada de comando TRQR non está conectada, o par de saída do motor é cero, conseguindo así un funcionamento fóra de liña.
7. O servo de AC robot usado na fresadora CNC que desenvolvemos obras en modo de control analóxico, e o sinal de posición é alimentado de volta ao ordenador para o seu procesamento mediante a saída de pulso do controlador. Durante a depuración despois da instalación, cando se emite un comando de movemento, o motor voará. Cal é a razón?
Este fenómeno é causado pola secuencia de fase incorrecta do sinal de cuadratura A/B alimentado de volta da saída do pulso do condutor ao ordenador, formando retroalimentación positiva. Pódese manexar mediante os seguintes métodos:
A. Modifique o programa ou algoritmo de mostraxe;
B. intercambiar A+ e A- (ou B+ e B-) do sinal de saída do pulso do controlador para cambiar a secuencia de fase;
C. Modifique o parámetro do controlador NO45 e cambie a secuencia de fase do seu sinal de saída de pulso.
8. O motor corre máis rápido nunha dirección que na outra;
(1) Causa da falla: a fase do motor sen cepillo é incorrecta.
Solución: detectar ou descubrir a fase correcta.
(2) Causa do fallo: cando non se usa para a proba, o interruptor de proba/desviación está na posición de proba.
Método de mantemento do controlador de robot: xire o cambio de proba/desviación á posición de desviación.
(3) Causa do fracaso: a posición do potenciómetro de desviación é incorrecta.
Método de reparación da unidade de Yaskawa: Restablecer.
9. Postos de motor; Solución de mantemento de Yaskawa Servo Drive
(1) Causa da falla: a polaridade do feedback de velocidade é incorrecta.
Solución: pode probar os seguintes métodos.
A. Se é posible, move o cambio de polaridade de retroalimentación de posición a outra posición. (Nalgunhas unidades isto é posible
b. Se usa un tacómetro, intercambia Tach+ e Tach- no controlador.
c. Se usa un codificador, intercambia ENC A e ENC B no controlador.
d. Se no modo de velocidade do salón, intercambia Hall-1 e Hall-3 no condutor e logo intercambia motor-A e Motor-B.
(2) Causa da falla: cando se produce a retroalimentación da velocidade do codificador, a fonte de alimentación do codificador perde enerxía.
Solución: Comprobe a conexión coa fonte de alimentación do codificador 5V. Asegúrese de que a fonte de alimentación poida proporcionar corrente suficiente. Se usa unha fonte de alimentación externa, asegúrese de que esta tensión estea no chan do sinal do condutor.
10. Cando o osciloscopio comprobou a saída de control actual do controlador, comprobouse que era todo ruído e non se podía ler;
Causa do fallo: o terminal de saída de control actual non está illado da fonte de alimentación de CA (transformador).
Método de tratamento: pode usar un voltímetro de corrente continua para detectar e observar.
11. A luz LED é verde, pero o motor non se move;
(1) Causa da falla: o motor nunha ou varias direccións ten prohibido funcionar.
Solución: Comprobe os portos +inhibir e inhibir.
(2) Causa da falla: o sinal de comando non está conectado ao chan do sinal do condutor.
Solución: conecte o chan do sinal de comando ao chan do sinal do condutor.
Solución de mantemento do condutor de servo de Yaskawa Servo Robot
12. Despois de acender, a luz LED do condutor non se ilumina;
Causa do fallo: a tensión de alimentación é demasiado baixa, inferior ao requisito mínimo de valor de tensión.
Solución: Comprobe e aumente a tensión de alimentación.
13. Cando o motor xira, a luz LED parpadea;
(1) Causa do fracaso: erro de fase do salón.
Solución: Asegúrese de que o interruptor de configuración de fase de motor (60 °/120 °) sexa correcto. A maioría dos motores sen cepillos teñen unha diferenza de fase de 120 °.
(2) Causa do fracaso: fallo do sensor do salón
Solución: detecta as tensións do salón A, Hall B e Hall C cando xira o motor. O valor de tensión debe estar entre 5VDC e 0.
14. A luz LED sempre permanece vermella;
Causa do fallo do condutor do robot de Yaskawa: hai un fallo.
Solución: Causa: sobretensión, subtensión, curtocircuíto, sobrecalentamento, discapacitado do condutor, hall non válido.
O anterior é un resumo dalgúns fallos comúns sobre as unidades de servo de robot de Yaskawa. Espero que sexa moi útil para todos. Se tes algunha dúbida sobre o colgante de ensino de Yaskawa Robot, Yaskawa Robot Recambios, etc., podes consultar: prestador de servizos de robot de Yaskawa
Tempo de publicación: maio-29-2024
