A partir da tecnoloxía de control vectorial do servomotor AC, fíxose cada vez máis popular.
Desde o punto de vista do sistema operativo en tempo real, é só un módulo de funcións que precisa ser procesado en tempo real.
Debido á función multifunción do controlador, requisitos intelixentes, un gran número de procesamento de sinal.
Establecemento e funcionamento de diversos modelos matemáticos de control adaptativo.
As comunicacións de rede e outros módulos funcionais estarán no funcionamento en tempo real da programación e xestión unificadas do sistema para conseguir o funcionamento correcto e fiable.