Fanuc AC Servo Motor A06B-0205-B402

A velocidade de rotación pódese controlar por entrada analóxica ou frecuencia de pulso, e o modo de velocidade tamén se pode usar para a súa posición cando hai un control de PID de bucle exterior do dispositivo de control superior. Non obstante, o sinal de posición do motor ou o sinal de posición da carga directa debe ser enviado ao host para o cálculo.

O modo de posición tamén soporta o sinal de posición de detección de anel exterior de carga directa. Neste momento, o codificador no extremo do eixe do motor só detecta a velocidade do motor e o sinal de posición é proporcionado polo dispositivo de detección directa no extremo da carga final. A vantaxe disto é que pode reducir os erros no proceso de transmisión intermedia e aumentar a precisión de posicionamento de todo o sistema.