Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
Especificacións para este elemento
Marca | Fanuc |
Tipo | AC Servo Motor |
Modelo | A06B-0116-B077 |
Potencia de saída | 400W |
Corrente | 2.7amp |
Tensión | 200-230v |
Velocidade de saída | 4000rpm |
Clasificación de par | 1N.M |
Peso neto | 1,5kg |
País de orixe | Xapón |
Condición | Novo e orixinal |
Garantía | Un ano |
Cales son os métodos de control de servo motores?
Se non tes requisitos para a velocidade e posición do motor, sempre que saia un par constante, só precisa usar o modo de par.
Se hai un certo requisito de precisión para a posición e a velocidade, pero o par en tempo real non está moi preocupado, usa a velocidade ou o modo de posición.
1. CONTROL DE POSICIÓN DO MOTOR SERVO AC:
No modo de control de posición, a velocidade de rotación é xeralmente determinada pola frecuencia do pulso de entrada externa, e o ángulo de rotación está determinado polo número de pulsos. Algúns servos tamén poden asignar directamente a velocidade e o desprazamento mediante a comunicación. Dado que o modo de posición pode controlar estrictamente a velocidade e a posición, normalmente úsase nos dispositivos de posicionamento.
Aplicacións como máquinas -ferramentas CNC, maquinaria de impresión e así por diante.



Control de par do motor servo de CA
O método de control de par é establecer o par de saída externa do eixe do motor mediante a entrada da cantidade analóxica externa ou a asignación do enderezo directo. Por exemplo, se 10V corresponde a 5nm, cando a cantidade analóxica externa está definida en 5V, o eixe do motor saída de 2,5 nm: se a carga do eixe do motor é inferior a 2,5 nm, o motor xira cara adiante, o motor non xira cando o externo A carga é igual a 2,5 nm e o motor reverte cando é superior a 2,5 nm. O par conxunto pódese cambiar cambiando inmediatamente a configuración da cantidade analóxica ou pódese realizar cambiando o valor do enderezo correspondente mediante a comunicación.
Úsase principalmente en dispositivos de enrolamento e desenrolo que teñen requisitos estritos sobre a forza do material, como dispositivos de enrolamento ou equipos de tiro de fibras. A configuración do par debe cambiarse en calquera momento segundo o cambio do radio sinuoso para garantir a forza do material. Non cambiará co cambio de radio de enrolamento.