Servomotor AC Fanuc A06B-0116-B077
Especificacións para este elemento
Marca | Fanuc |
Tipo | Servomotor AC |
Modelo | A06B-0116-B077 |
Potencia de saída | 400 W |
Actual | 2,7 AMP |
Voltaxe | 200-230 V |
Velocidade de saída | 4000 RPM |
Valoración de par | 1N.m |
Peso neto | 1,5 kg |
País de orixe | Xapón |
Condición | Novo e orixinal |
Garantía | Un ano |
Cales son os métodos de control dos servomotores?
Se non tes requisitos para a velocidade e a posición do motor, sempre que emitas un par constante, só tes que usar o modo de par.
Se hai un certo requisito de precisión para a posición e a velocidade, pero o par en tempo real non está moi preocupado, use o modo de velocidade ou posición.
1. Control de posición do servomotor AC:
No modo de control de posición, a velocidade de rotación é xeralmente determinada pola frecuencia do pulso de entrada externo e o ángulo de rotación está determinado polo número de pulsos.Algúns servos tamén poden asignar directamente velocidade e desprazamento a través da comunicación.Dado que o modo de posición pode controlar estrictamente a velocidade e a posición, úsase xeralmente nos dispositivos de posicionamento.
Aplicacións como máquinas ferramenta CNC, máquinas de impresión, etc.
Control de par de servomotor AC
O método de control de par é establecer o par de saída externa do eixe do motor mediante a entrada da cantidade analóxica externa ou a asignación do enderezo directo.Por exemplo, se 10 V corresponde a 5 Nm, cando a cantidade analóxica externa está configurada en 5 V, a saída do eixe do motor é de 2,5 Nm: se a carga do eixe do motor é inferior a 2,5 Nm, o motor xira cara adiante, o motor non xira cando o a carga é igual a 2,5 Nm e o motor inverte cando é superior a 2,5 Nm.O par configurado pódese cambiar cambiando inmediatamente a configuración da cantidade analóxica, ou pódese realizar cambiando o valor do enderezo correspondente a través da comunicación.
Utilízase principalmente en dispositivos de enrolamento e desenrolado que teñen requisitos estritos sobre a forza do material, como dispositivos de enrolamento ou equipos de tracción de fibra.A configuración do par debe cambiarse en calquera momento segundo o cambio do raio do enrolamento para garantir a forza do material.Non cambiará co cambio de radio de enrolamento.